深圳市双百计划入选者、深圳市“地方级”高层次专业人才，研究领域包括：并联机器人技术、空间可折展机构、机械振动与控制、汽车焊装技术、稳健设计理论。在专业发表学术论文 100余篇，其中包括国际高水平期刊 SCI 检索文章 40 余篇。

在薄板装配领域研究成果达到世界先进水平：提出的基于敏感度分析与响应面相结合的薄板装配稳健设计方法，解决了因薄板件夹具设计无法建立解析模型和进行求导计算的难题，使得该成果得以在 ASME期刊发表。

在并联机器人技术及空间可折展机构领域，提出了螺旋理论和李群理论构型综合及衍生设计新方法，并获得一系列具有自主知识产权的机构构型，提出了基于螺旋理论的并联机构奇异性分析、全局刚度建模的解决方案；承担的“并联机床的研制”项目于2000年获得黑龙江省科技进步奖。申请国家发明专利10余项。承担国家自然科学基金项目3项，863计划项目1项，省市级科技项目10余项。

长期担任国际期刊审阅人，中国机械工程学会高级会员，国家自然科学基金项目通讯评委。自2003年至今，课题组指导毕业博士生、硕士生60余名；指导博士后出站4人，目前在站博士后3人。