1999 年10 月任中科院西安光机所所长助理，2001年3月任中科院西安光机所副所长，2001 年被聘为研究员。

2002年12月兼任中国科学院西安分院、陕西省科学院副院长，2009年10月任中科院深圳先进技术研究院副院长，组建光电工程技术中心并兼任主任，2012年起任深圳市电子学会副理事长、宝安区科技咨询顾问。

主要从事精密机械结构设计、产品开发及科研管理工作，作为负责人和骨干成员完成了多项科研任务；申请发明、实用新型、外观等专利多项；担任航天型号任务HJ-1-A超光谱成像仪指挥、XX-XX高光谱成像仪指挥；担任中国科学院知识创新工程“科技助残行动计划”“尿失禁手术可视穿刺系统”、“男性尿道扩张器内窥镜”项目负责人，深圳生物医学光电技术工程实验室主任，深圳市重大产业攻关技术“3D测量内窥镜”项目负责人，荣获2008年度陕西省科学技术奖二等奖（排名第一），2010年度国家科技进步奖二等奖（排名第六）。